2018年， ，，，，，中国政府实验C-NCAP（中国新车评价规范）， ，，，，，ADAS系统（驾驶辅助系统）成为新车主要的评分项 。。。 。 。。 。然而2018年以前， ，，，，，我国ADAS系统险些所有依赖入口 。。。 。 。。 。
一年笃志研发， ，，，，，两年优化产品开拓市 。。。 。 。。 。 ，，，，，短短三年， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能科技(上海)有限公司/MOTOVIS（简称“九州酷游ku游登录平台智能”）就在要害手艺上突破外洋垄断， ，，，，，破局海内ADAS前装量产， ，，，，，成为汽车智能驾驶辖档挽域实现嵌入式产品化的领跑者 。。。 。 。。 。
从深度学习和盘算机视觉等先进的人工智能手艺入手， ，，，，，凭证主机厂对智能驾驶功效的真实需求， ，，，，，将深度学习手艺嵌入成硬件量产产品 。。。 。 。。 。以实体车搭载L4级别的组合辅助驾驶产品， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能将于8月29日驶入2019天下人工智能大会无人驾驶展区， ，，，，，惊艳亮相 。。。 。 。。 。
基于FPGA平台， ，，，，，做汽车的智慧大脑
ADAS是一个使用雷达、摄像头等传感器收罗汽车周边情形数据并盘算进而做出决议的清静控制系统， ，，，，，可以使驾驶者觉察潜在危险， ，，，，，甚至直接控制车辆以阻止危险爆发 。。。 。 。。 。
感知能力是智能驾驶的基 。。。 。 。。 。 ，，，，，而视觉作为感知的主要手段， ，，，，，视觉感知手艺的优劣很洪流平上决议了汽车的智能水平 。。。 。 。。 。“在该领域， ，，，，，以色列的Mobileye公司(2017年被英特尔以153亿美元的价钱收购)就以设计和制造基于视觉的ADAS而著名， ，，，，，其ADAS系统占有了全球70%以上的市场份额 。。。 。 。。 。”虞正华说 。。。 。 。。 。
作为团结首创人， ，，，，，虞正华曾任澳大利亚国家信息通讯手艺研究院（NICTA）高级研究员、摩托罗拉澳洲研究中心高级主任研究工程师， ，，，，，团结首创人之一首席科学家沈春华是机械学习及盘算机视觉领域国际著名专家， ，，，，，而团队其他焦点成员也均是相关行业专家 。。。 。 。。 。
面临外洋巨头， ，，，，，团结团队优势， ，，，，，经周密调研和深度思量， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能在建设之初就确定了要做以视觉为主的ADAS系统， ，，，，，并在手艺上摒弃了Mobileye公司所走的古板蹊径， ，，，，，夺路人工智能 。。。 。 。。 。
“与几年前只是对人工智能和智能驾驶的看法炒作差别， ，，，，，近年来， ，，，，，许多企业也最先沉下心来攻手艺、做产品， ，，，，，许多企业现在所走的路， ，，，，，也恰恰证实晰我们当初选择的准确性 。。。 。 。。 。”虞正华说 。。。 。 。。 。虞正华所说的路， ，，，，，正是基于FPGA平台， ，，，，，以深度学习神经网络为基础的手艺蹊径 。。。 。 。。 。
深度神经网络结构示意图
虞正华进一步诠释， ，，，，，深度学习在图像处置惩罚方面有着自然的优势， ，，，，，但需要强盛算力的支持， ，，，，，只有FPGA、GPU两种盘算平台可以知足 。。。 。 。。 。但由于GPU在功耗、本钱、车规等方面的劣势， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能最终选择了FPGA 。。。 。 。。 。
FPGA简朴来说是一种通用的半定制电路， ，，，，，具有强盛的算力和很好的稳固性 。。。 。 。。 。这个通用平台自己的硬件、逻辑单位是相对牢靠的， ，，，，，怎样在平台基础上， ，，，，，通过优良的设计施展运算单位的最大效率是其中的挑战 。。。 。 。。 。
群集了天下级深度学习和盘算机视觉算法团队， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能接纳卓越的算法手艺， ，，，，，全心设计和优化神经网络， ，，，，，并最终将视觉定位算法、多传感器融合算法等深度学习盘算引擎乐成地运行于车规级FPGA嵌入式芯片， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能第一代产品随之降生 。。。 。 。。 。
然而， ，，，，，在2015年选择深度学习算法的手艺蹊径时， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能也遭受了来自各方的质疑 。。。 。 。。 。彼时， ，，，，，大多公司都接纳古板算法， ，，，，，Mobileye公司也不破例 。。。 。 。。 。虞正华说深度学习就像一个黑匣子， ，，，，，没有人知道这条路能不可走通， ，，，，，甚至生长到现在， ，，，，，行业质疑依然保存， ，，，，，“但今天看来， ，，，，，古板算法保存许多局限性， ，，，，，而九州酷游ku游登录平台选择也是准确的 。。。 。 。。 。”
2015年建设， ，，，，，2016整年潜心研发， ，，，，，2017年一直优化产品同时最先对接市 。。。 。 。。 。 ，，，，，并于2018年实现量产， ，，，，，相助工具是海内汽车自主品牌比亚迪·宋 。。。 。 。。 。曾几何时， ，，，，，怎样在低本钱低功耗的硬件芯片局限下实现高度智能和实时的重大深度学习网络， ，，，，，一直是困扰人工智能在汽车行业落地的难题， ，，，，，而九州酷游ku游登录平台智能战胜了系列手艺挑战， ，，，，，突破了外洋ADAS前装量产的垄断， ，，，，，一举成为海内汽车智能驾驶领域嵌入式产品化的领跑者 。。。 。 。。 。而此前， ，，，，，虞正华曾在果真采访中体现， ，，，，，“要做汽车业的华为 。。。 。 。。 。”
现在， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能已经建设了自己的竞争壁垒， ，，，，，形成了包括数据收罗处置惩罚、算法平台、训练测试、硬件搭载的完整闭环， ，，，，，未来， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能将一连致力于整合先进的人工智能手艺和汽车电子系统的乐成履历， ，，，，，买通古板汽车智能化的手艺鸿沟， ，，，，，逐渐由L1、L2级别的智能驾驶辅助进军更高级别的智能驾驶手艺， ，，，，，开启汽车的人工智能大脑 。。。 。 。。 。
抢滩千亿市 。。。 。 。。 。 ，，，，，破局海内前装量产
凭证麦肯锡展望， ，，，，，无人驾驶汽车到2025年可以爆发2000亿—1.9万亿美元的产值， ，，，，，在中国， ，，，，，至2030年， ，，，，，智能驾驶相关的新车销售及出行服务创收将凌驾5000亿美元 。。。 。 。。 。同时凭证国家发改委和工信部的妄想， ，，，，，到2020年， ，，，，，智能汽车在新车中占比要抵达30％， ，，，，，而现在同时配备了自顺应巡航系统和车道坚持系统的车型， ，，，，，占比仅为8.8％、销售占比不到10％ 。。。 。 。。 。无论从哪个角度来看， ，，，，，未来智能驾驶市场空间重大 。。。 。 。。 。
重大的市场空间吸引了无数“玩家”， ，，，，，谁有硬核手艺， ，，，，，谁能率先量产打入市 。。。 。 。。 。 ，，，，，谁就可能是赢家 。。。 。 。。 。2018年6年， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能与比亚迪相助， ，，，，，率先买通了海内ADAS前装量产之路 。。。 。 。。 。别的， ，，，，，月前据九州酷游ku游登录平台智能官方资料， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能已和海内外主要执行器乐成对接， ，，，，，与多家商用车主机厂相助通过了种种重大测试场景并领跑AEB量产落地， ，，，，，其现在在线运行的AEB系统已近万台 。。。 。 。。 。
现在， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能的产品包括基于单目视觉深度学习的L0~L2级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）， ，，，，，涵盖车道偏离预警、防碰撞预警、行人碰撞预警、自顺应巡航控制、自主紧迫制动等功效；；；；；；并逐步落地基于3D环视和深度学习的L3、L4级别的自主泊车等应用场景， ，，，，，能够实时识别车身周边的情形， ，，，，，输出车辆、行人、障碍物、车位、车道线等信息， ，，，，，控制车辆完成泊车等应用；；；；；；别的， ，，，，，形成了基于深度学习和视觉SLAM手艺的L3、L4高级别智能驾驶计划， ，，，，，并在口岸等特定区域实现低速组合辅助驾驶的产品化 。。。 。 。。 。
提及这样一家拥有天下级首创团队的公司为何选择将总部落户上海张江时， ，，，，，曾有澳大利亚国家信息通讯手艺研究院事情履历的虞正华坦言， ，，，，，除了中国重大的市场远景， ，，，，，近年来， ，，，，，上海陆续出台了多项支持人工智能的政策， ，，，，，这将为行业提供许多时机 。。。 。 。。 。
