九州酷游ku游登录平台智能建设于2015年 ，，，，，，，，是一家以视觉为主的ADAS首创企业。。。。。。。克日 ，，，，，，，，九州酷游ku游登录平台智能最先在海内一家乘用车OEM前装批量出货 ，，，，，，，，商用车市场也正在结构。。。。。。。
九州酷游ku游登录平台智能CEO虞正华在接受《高工智能汽车》专访时体现 ，，，，，，，，前装乘用车市场是公司关注的重点 ，，，，，，，，未来几年也会有一个较大的增添 ，，，，，，，，但商用车市场也不可小觑 ，，，，，，，，在政策指引下 ，，，，，，，，其可会是新手艺快速落地的一个领域 ，，，，，，，，因此公司也会在未来几年一连耕作商用车市场。。。。。。。
九州酷游ku游登录平台智能CEO虞正华在2018高工智能汽车开发者
大会 · 武汉商用车专场上揭晓主题演讲
拿下前装订单的 ，，，，，，，，是九州酷游ku游登录平台的纯视觉ADAS解决计划 ，，，，，，，，虞正华体现 ，，，，，，，，公司2015年刚进入市场的时间 ，，，，，，，，就面临着行业巨头Mobileye ，，，，，，，，正面竞争胜算寥寥 ，，，，，，，，关于公司而言 ，，，，，，，，另辟蹊径才是准确的生涯之道。。。。。。。
因此在ADAS行业内有多年履历的团队 ，，，，，，，，摒弃了Mobileye的古板手艺蹊径 ，，，，，，，，转而选择了以深度学习神经网络为基础的手艺蹊径。。。。。。。
深度学习在图像处置惩罚方面有着自然的优势 ，，，，，，，，但深度学习需要强盛算力的支持 ，，，，，，，，DSP、ARM的运算力都不敷 ，，，，，，，，彼时只有FPGA、GPU可以知足 ，，，，，，，，但GPU由于在功耗、本钱、车规等方面的劣势 ，，，，，，，，公司在选择最终的盘算平台的时间就选择了FPGA。。。。。。。
而选择了FPGA的蹊径 ，，，，，，，，就无法避开赛灵思、Altera（Intel收购）两大巨头 ，，，，，，，，前者占有大部分市场 ，，，，，，，，且是FPGA的开创者。。。。。。。
也因此 ，，，，，，，，公司从2015年最先就与赛灵思建设了相助同伴关系 ，，，，，，，，选择了以FPGA为依托的嵌入式深度学习蹊径 ，，，，，，，，成为了海内为数未几的几家获得赛灵思支持的创业公司。。。。。。。
赛灵思是FPGA执牛耳者 ，，，，，，，，能同其建设相助关系 ，，，，，，，，需要在软硬件方面有一定的手艺研发实力和履历。。。。。。。
FPGA正其时
差别品级的自动驾驶 ，，，，，，，，对系统的稳固性、清静性要求差别都很大 ，，，，，，，，FPGA在算力和稳固性上 ，，，，，，，，可以提供足够的支持。。。。。。。另外一方面 ，，，，，，，，人工智能还在生长 ，，，，，，，，算法的迭代转变也很快 ，，，，，，，，FPGA无邪的特征可以知足各个厂商的无邪的需求。。。。。。。
因此在相当长的时间内 ，，，，，，，，FPGA会在自动驾驶运算平台中饰演一个主要的角色。。。。。。。
既然能进入前装 ，，，，，，，，知足车规就成了一个必需具备的能力。。。。。。。车规是一个宽泛的看法 ，，，，，，，，首先产品的软硬件需要通过种种规范标准 ，，，，，，，，好比ISO26262 ，，，，，，，，ASIL品级认证；；；；；；；其次在产品交付给OEM试用测试的时间 ，，，，，，，，各个OEM又有差别化的测试系统和标准要求。。。。。。。这其中有一些强制的标准 ，，，，，，，，好比商用车的JT/T 883 ，，，，，，，，IATF 16949（汽车行业质量治理系统）。。。。。。。
除了功效上的一些标准外 ，，，，，，，，尚有清静性的严苛要求 ，，，，，，，，好比顺应卑劣情形、事情稳固性 ，，，，，，，，凌驾三年以上的产品质量包管、后期维护等。。。。。。。有可量化的标准 ，，，，，，，，也有不可量化的标准 ，，，，，，，，这其中各个OEM之间会有差别性 ，，，，，，，，但总的目的是让车更清静。。。。。。。
FPGA能够很好的知足当下的一些功耗、算力、车规等方面的要求 ，，，，，，，，因此公司也就选择了基于FPGA开发。。。。。。。
虞正华体现 ，，，，，，，，FPGA是一个通用平台 ，，，，，，，，自己的硬件、逻辑单位是相对牢靠的。。。。。。。因此关于选用了FPGA为手艺蹊径的公司而言 ，，，，，，，，真正的挑战是设计优良性能的卷积神经网络 ，，，，，，，，能将运算单位用到最好！其次数据的存取、处置惩罚运算怎样设计 ，，，，，，，，使得数据的处置惩罚和存取抵达一个平衡的水平 ，，，，，，，，这其中有很大的学问。。。。。。。
神经网络的玄妙
深度学习自己就是神经卷积网络 ，，，，，，，，在大的框架上都是一样的 ，，，，，，，，但在详细的手艺实现上 ，，，，，，，，各家公司的差别手艺蹊径都会有较大的差别 ，，，，，，，，这种差别也会导致最终的效果狼籍不齐。。。。。。。好比同样是一个目的的检测 ，，，，，，，，是一次检测完成得出效果 ，，，，，，，，照旧两次筛选。。。。。？？ ？？？？
深度学习是较量开放的 ，，，，，，，，有开源的代码供喜欢者和公司使用 ，，，，，，，，但开源代码的网络设计与响应的应用、盘算平台都无关 ，，，，，，，，因此这种通用的网络在特定的应用领域优势并不显着。。。。。。。
虞正华体现 ，，，，，，，，只有经由针对性的优化和设计的神经网络 ，，，，，，，，才华将其性能优化到最佳。。。。。。。
神经网络的设计包括宽度、深度（层数） ，，，，，，，，以及差别层处置惩罚的使命；；；；；；；在训练网络前也要思量网络的裁剪和定点化事情 ，，，，，，，，这一部分需要理论框架支持 ，，，，，，，，虽然最主要的事情照旧在神经网络的设计上。。。。。。。
举例而言 ，，，，，，，，一样平常软件代码编写都是用类似于C语言这样的不直接面向机械的编程语言 ，，，，，，，，完成代码编写后编译器可以完成剩下的事情 ，，，，，，，，这种编译器一样平常是通用型的 ，，，，，，，，转化后的二进制代码效率纷歧定很高。。。。。。。
但事实上通过更靠近硬件的汇编语言手工编写 ，，，，，，，，软件算法优化效果会更好。。。。。。。可是汇编的门槛较高 ，，，，，，，，一样平常公司不会在这个层级举行开发。。。。。。。
FPGA的逻辑开发类似的原理 ，，，，，，，，公司的深度学习软件都是基于Verilog这样的硬件形貌语言 ，，，，，，，，因此效率要比通俗的高许多 ，，，，，，，，尤其是在自动驾驶相关的特定领域。。。。。。。
专注视觉感知手艺
ADAS市场主要分为乘用车和商用车市场 ，，，，，，，，乘用车的要求较高 ，，，，，，，，测试和试验的周期较长 ，，，，，，，，遇到的竞争敌手也会较大 ，，，，，，，，许多都是国际厂商。。。。。。。
自主品牌OEM在追求供应商的替换 ，，，，，，，，但需要一个历程。。。。。。。商用车市场总量较小 ，，，，，，，，但相对需求会个性化一些 ，，，，，，，，竞争的压力会小一些。。。。。。。
九州酷游ku游登录平台智能在2018年度商用车智能网联评选中
获得年度商用车ADAS新锐企业奖项
九州酷游ku游登录平台智能在两个市场都投入了精神 ，，，，，，，，虞正华体现 ，，，，，，，，在乘用车领域积累的履历可以资助公司在商用车市场更快速落地。。。。。。。
现在公司的商用车ADAS产品 ，，，，，，，，还只涉及LDW/FCW/PCW等预警类功效 ，，，，，，，，像涉及到控制执行的AEB功效 ，，，，，，，，就需要其他传感器辅助。。。。。。。
公司现在的视觉产品已经可以支持毫米波雷达等感知传感器的融合 ，，，，，，，，知足883标准关于视觉毫米波雷达融合系统的要求 ，，，，，，，，并可以扩展AEB这样包括决议控制的功效。。。。。。。
之以是这样 ，，，，，，，，是由于虞正华以为 ，，，，，，，，预警类功效是一个过渡性产品 ，，，，，，，，未来随着手艺的成熟 ，，，，，，，，一定会转向控制执行类。。。。。。。
未来5年 ，，，，，，，，纯视觉为主的ADAS功效会很快过渡到融合计划 ，，，，，，，，尤其是商用车。。。。。。。虞正华体现 ，，，，，，，，公司的视觉能力关于融合计划能够提供强有力的支持 ，，，，，，，，例如现在的产品中已经支持了Freespace功效 ，，，，，，，，从而可以有用去除雷达的误触发 ，，，，，，，，例如铁板、井盖、天桥的滋扰 ，，，，，，，，关于AEB这样的功效是很是主要的。。。。。。。
而一旦涉足控制执行 ，，，，，，，，对感知系统的要求也上升了一个台阶 ，，，，，，，，简单的传感器都没步伐胜任。。。。。。。除了要在感知部分举行融合处置惩罚 ，，，，，，，，还需要执行部分的协调 ，，，，，，，，这部分就牵涉到了国际一线Tier1。。。。。。。
现在乘用车的执行部分 ，，，，，，，，基本是由Tier1垄断 ，，，，，，，，创业公司话语权较弱。。。。。。。因此 ，，，，，，，，执行系统的对接 ，，，，，，，，更有可能的 ，，，，，，，，照旧让OEM牵头破冰。。。。。。。
虞正华体现 ，，，，，，，，随着智能驾驶的生长 ，，，，，，，，行业也正在显示出一种开放的趋势 ，，，，，，，，未来当中照旧有一定的操作空间的 ，，，，，，，，但创业公司要想分一杯羹 ，，，，，，，，首先要修炼好自己的内功。。。。。。。
九州酷游ku游登录平台智能的定位是基于视觉感知传感器 ，，，，，，，，提供响应的感知、测距、定位信息 ，，，，，，，，服务于自动驾驶。。。。。。。未来也会继续专注在视觉感知部分 ，，，，，，，，提供种种场景下的手艺计划支持。。。。。。。
公司最近也与一些OEM举行了自动泊车的演示 ，，，，，，，，主要提供视觉方面的手艺 ，，，，，，，，例如基于视觉的车位识别。。。。。。。
关于公司中远期的目的 ，，，，，，，，虞正华体现希望公司在乘用车和商用车的耕作都能取得丰富的效果 ，，，，，，，，在2020/2021年能够进入L3/L4品级的量产。。。。。。。
